如果有人碰到跟我一样的问题，请使用这个包
lib_deps =
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino
这个包串口和tcp都是好的，包里自带example可以参考

@1503153906 卡死了感觉，手动安装一下最新版本的试试

@2480627430 把前面sudo去掉看看

@378718608 确认是否有重新 构建，删掉 libmicroros

@673836462 没安装成功

@小鱼 好的 CMake里构建少了，没有添加ament_target_dependencies std msgs

@杜守钰 那只能转C++开发了，头秃，谢谢各位大佬

lidar_centerpoint是个深度学习的包，大概率是这个包用的权重模型你没下下来。。直接--packages-select lidar_centerpoint就能看到报错信息了。。挂个vpn下下来模型就好了，

@2308607900 一般修改odom到base_footprint的时间，提前或者往后点和 map 对其

@SciMaker 大佬好像还是运行起来不对

@441755535 在 第十一章编译fishbot_navigation2报错，求助！！！ 中说：

/nav2_ws/src/fishbot_navigation2$ colcon build

在 src 的同级目录编译

@441755535 https://fishros.org.cn/forum/topic/111/ros-ros2功能包在线索引网站，搜对应功能包，就可以看到对应的github和分支