@毛哥成山轮胎机油保养 强，一步步的做出来了

@小鱼 在 ros2 launch urg_node2 urg_node2.launch.py运行时报错 中说：ros2 lifecycle set: error: the following arguments are required: node_name, transition（缺少节点名称和transition）我在Wiki的教程上下的北洋urg_node2的功能包， 程序应该是没问题的，是不是我的环境或者设备的问题呢？

ros2 lifecycle

@349228959 sudo apt remove ros-melodic*

@Dc 我也是，直接运行不了

@毛哥成山轮胎机油保养 慢慢来

@滚筒洗衣机 能复制粘贴就复制粘贴哈

提示缺 orocos-rtt这个，根据安装文档： https://orocos-toolchain.github.io/rtt/toolchain-2.9/xml/orocos-installation.pdf

你需要解压安装下

60986a21-d8f7-4ed8-b3eb-d163485ce6d8-image.png

@旺仔牛奶 humble和galactic应该可以通用

@252053970 没有影响的

@小鱼 确实是颜色标签的问题。。。我在移植的时候忘记把描述颜色的xacro文件移植过来了。。感谢

@Bruce 好办法

@小鱼 ok鱼哥 解决了 学到了 。然后也会注意一下提问方式。

@krwin_credit https://www.cnblogs.com/michaelcjl/p/18432886这个软连接思路对的，lin -sf 命令

@1279063580 记得保存文件哈

@kelvin @Lorry 是wsl的问题，我前几天也有在用，非常难调，这个qt的bug后面还有其他bug。解决方案可以试试这个

sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf" sudo ldconfig