@小鱼 一定一定~

@小鱼 感谢小鱼的极速回复~
我的gazebo确实打开了，但因为不明的原因点击后会迅速关闭
通过关闭3D加速，目前报错仍存在，但已经打开了gazebo，谢谢！

参考资料

https://www.freesion.com/article/8875920614/

@2265924112 在 ROS安装错误 中说：

最后编译部分

我也是用3B＋装的ubuntu，我是ubuntumate系统，直接拷进SD卡插进去就可以，ROS也是用的小鱼的一键安装没问题，你这个可能就是缺功能包，直接上roswiki搜功能包名字，有的话直接sudo apt-get install ros-melodic（或者kinetic...）-功能包名称（manipulator-gazebo）

@小鱼 好的谢谢

@108287205 基本步骤如下：

将该包编译生成消息头文件和库文件（生成的文件将放置在install目录下） source install/setup.bash该步完成后头文件和库将要放到环境中 在你的程序中按照以下方式引入 #include <package/msg/xxx.hpp> 因为你是时本身的包，应该不用再次添加依赖。若是其他包要用就需要在CmakeLists.txt中添加依赖。

需要注意1、2两步，否则会出现找不到消息文件的错误。

希望对你有所帮助~

@小鱼 ！不会报错了！谢谢小鱼老师

@小鱼 好的小鱼大佬，非常感谢，按照你说的删除后就正常了

@小鱼 好的~谢谢！

@2237301993 并不会影响使用，可以运行一下一键安装，选3一键配置rosdep

---众多工具，等君来用--- [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) [6]:一键安装:nodejs [7]:一键安装:VsCode开发工具 [8]:一键安装:Docker [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1) [77]:测试模式:运行自定义工具测试 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:

@1942858407 没试过直接用虚拟机用本机的摄像头，ubuntu虚拟机中其他工具可以可以打得开吗？还是说你尝试用ROS1的驱动打开不了。

@1985355265 暂时看不出问题，尝试手动利用CLI看一下map到basefootprint 之间的关系。

@小鱼 非常感谢鱼哥百忙之中的详细解答，我忙完最近面试进行一下测试👍

@2531767870 你没发现你的命令行的符号都是中文的吗

@541477150 建议了解一下Cmake的findpackage机制，了解该问题发生的根本原因，才能举一反三。
祝好

那个碰撞检测的问题还是没有解决，哪位大佬可以帮忙看看解决一下，有偿！！！

@924453613 这两天比较忙，简单看了眼，打印不出来可能是日志级别导致，尝试使用WARN或者ERROR打印。关于transforms错误请检查tf树是否正常。

@小鱼 谢谢小鱼！