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@821234877 客气了~多多交流呀😁
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@小鱼 感谢小鱼大佬,问题得到解决
小
@1687028512 👍 👍
@1687028512 👍
尚无回复
@765485764 你可以手动发布一下base_link和camera_link之间的关系。
三种方式请参考:https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/108888782
D
@小鱼 回复不是很看得明白。。
@1774094576 贴下URDF,launch文件
@renpei 我这边没有realsense哦,可以把数据接收用单独的callbackgroup
@15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置
@1774094576 如果说都装了,只能先检查下环境,确认一下安装未知,cmake是否find到。
Z
@小鱼 好的,感谢
@小鱼 好的,感谢感谢
@renpei 4->肯定可以,2->具体要看源码了