@1578752813 在 无法识别端口号 中说：

以按照教程权限和占用，任然无法识别。
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更换数据线无法解决

我的系统是ubuntu22.04 humble,连接小车后得到的反馈也是这个问题，
运行```
ros2 topic echo /odom pose.pose

收到返回

The passed message type is invalid

同样小车无法用键盘控制

@小鱼 经测试USB线和接口问题

@mixllred 路由器不用上网，能提供一个稳定的内网数据链路就好。

@2569842005 1.请尝试我们提供的四驱固件，是否可以控制四个
2.是哪两路电机无法进行控制

@1811998607 原理是通的，不过可能会对速率有影响，先用着试试。

@2186506480 有线模式注意：
1.调整到uart模式跳线帽
2.正确修改串口号
3.正确给串口权限

@3107926719 fishbot不支持m.2接口

@2693226252 解决了吗？

@harebert 这个问题已经不属于消息接口问题，请单独附上完整代码和上下文，单独发帖。

已经找到了解决办法，我做了2个操作：
1.在工作空间
sudo chmod 777 -R .
2.su认证root账户重新colcon

然后就成功了，我并没有测试是那一个操作使得成功编译了，解决方案源头在这里：https://github.com/ros2/ros2/issues/1236

同时这个帖子也给出了解决办法，看起来像是和我一模一样的问题，但是他的方法无效，不知道是不是我使用错误：https://blog.csdn.net/huachizi/article/details/133274365

@415808688 请阅读并按照模板单独发帖提问，这属于另外一个问题了

https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@twj0011001010 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@ljjlovely123

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@小鱼
收到，已经解决了。谢谢