@1754692215 .cpp 应该放到src下

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

此问题在我更换anaconda的python版本后解决，anaconda的Python和dashing的Python保持一致（3.6），重新安装Python3.6支持的pytorch（我使用的是1.10.1，cuda10.2），这里把原先的cuda11.4删除重装cuda10.2，安装了最新的cudnn（8.7）。安装完测试没问题，重启后anaconda的torch.cuda.is_available()又有问题了，我有重新装了nvidia的驱动（直接apt install 470），问题解决。

注意使用 docs.ros.org里的编译命令,有几个库是需要忽略的

@3568485143 版本太老了

@andrew_liumuran 输入python3，然后输入

import ament_cmake_test

看看

为啥我的只能打印一半呀，我的ROS2是安装在ARM64的Ubuntu系统中，大佬能解答一下吗，万分感谢！！！ 48a6d6aa-4719-4397-82d3-5a74c10d3112-image.png

@小鱼 鱼总帮帮忙

@1945073649 跑一下一键安装ros

@1165420875
gazebo.launch.py文件中那个urdf_name中的gazebo_base.urdf改成fishbot_base.urdf就可以了，我是这样的

@3568485143 🆗

@sgf201-0 😧 Ubuntu的版本和ROS版本需要对应的。Ubuntu22.04 对应Humble；Ubuntu20.04对应Noetic；Ubuntu18.04对应melodic。

@904685877 上下文

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@晤易 我的情况按照你说的解决了，这个坑困扰我了一下午了。

@yudonghou123 gdb一下看看