大佬你好，请问我在ros1 noetic上使用astra pro运行rtapmap时初始化找不到相机是怎么回事呢：
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我已经安装了astra pro的openni2驱动，而且也按照官网文档运行了sample没有问题：
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希望大佬能够解惑！

@小鱼

謝謝小魚，刪除目錄有效，可以運行了！

@杜守钰 👍

@Lorry 我找到了，多谢了，是我之前没仔细看

@1312953916 使用了conda了吗，系统是多少的，以及python版本

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@Lorry 您好，是这样，但是按照您说的方法，可能开发的单个功能会需要至少两个功能包（C++和Python），但是我可能希望一个功能集成在一个功能包内，这是我主要的需求以及问题。谢谢。

@Lorry 谢谢提醒，是我的版本搞错了。目前成功编译。
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@Zln4ever 错误提示中说明了，你的Ipc_alam_report变量使用了大写，应该全为小写

@小鱼 是的，我下载的命令都是ros humble；gazebo都没有下载gazebo11/9这样的。想实现windows下matlab和ubuntu下gazebo通信；网上大多教程都是roscore查看ip，然后我用的ifconfig查看ip，想着在matlab试一试通信，e3c4b23e-7342-4050-a7c0-7aeb3f2ce924-image.png ，但是这样通信不成功。

@小鱼 我特地写了个节点回调记录时间戳，同时录制bag,结果节点记录的时间戳是连续的，bag的还是像图片这样断裂。
个位大佬在foxy下录bag时没这个问题吗？

数据处理问题已经解决实际上是一个cpp语法问题

auto_move_msgs::msg::SaveMessage saveData; auto_move_msgs::msg::SaveMessage & saveMessage = saveData;

用一个引用就可以修改数据本身了

写进文件的操作正在解决，大家有什么好的建议可以给我留言

@小鱼 好的谢谢

@小鱼
的确和ninja有关，但是我安装ninja-build之后虽然没有报错了但是他不能生成json文件了，目前原因还没找到

@2146781712 你这个install不要放在if(BUILD_TESTING)里面，放到endif()后面

@Lorry 嗯嗯，我大概明白了，谢谢

@Lorry 好的谢谢老哥