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@yuchen 是跳帽接错了 现在ok了
尚无回复
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@490439406 谢谢大神，我也是没注意这个，折腾了好几个小时
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216ba938-3c13-46cf-88a2-f59113fedffe-image.png 频繁出现重新连接，并且一秒重连一次
@202305060223 我用的是串口传输数据
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@LittleMING 我也是，不知道怎么搞了
@2691336941 找到问题的解决办法了，主要是因为utf8编码的bom导致识别的问题需要删除相关文件以我的文件为例 cd ~/ros2/CHAT4/server_ws/src/chat4_interface/srv
sed -i '1s/^\xEF\xBB\xBF//' Patrol.srv
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@xuyanghelloworld 不支持安装怎么办
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12791b85-67c5-410a-bdb7-1173bae441f0-image.png 我买的四驱，为什么设备配置为differential,而不是mecanum，是哪儿出错？如何更正
@sudofund129 解决了吗？遇到相同问题
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@Amaranta 引用指令直接安装22.04版本Ubuntu即可
c1383999-ca3a-4c45-ab5f-12a2b21363df-屏幕截图 2026-05-21 165959.png
我和你问题一样，在包的config下有一个moveit_controllers.yaml,在arm_group_controller: 下添加action_ns: follow_joint_trajectory，重新编译一下，解决模型只能plan不能excute的问题
@624753336 在 关于导航时机器人到终点不断调整航向的问题 中说：
我确认了tf转换是正确的，机器人终点朝向顺着移动方向时也可以导航成功，当终点的朝向逆向运行方向时，机器人就无法正常完成导航，比如到终点机器人要旋转180度以到达最终航向，但是转到90度时就会回去，然后往复循环，我查看了cmd_vel话题的数据，确实angular的z会在正负之间来回跳动。
同样的问题，请问解决了吗
可以聊一下合作吗？cym19906
