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尚无回复
L
问题已解决。inertia多打了一个l.
3
关于在nc -l 8889这一步终端没有回复的人，可能是ubuntu防火墙，sudo ufw disable，关闭防火墙，再运行指令，就可以收到一堆乱码了。
我也是，请问怎么解决？？能否加联系方式讨论一下？
T
@C-4-621 应该是.node吧
@luckydoor1991 后来是怎么解决的，还有印象吗？遇到了相同的问题
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已解决，如果有同样在ros noetic系统下出现 [mapOptmization-7] process has died问题的。 可以观看我写的csdn，链接如下：https://blog.csdn.net/2401_87899249/article/details/162770636
@小鱼 在 [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试 中说：
二、启动服务 小鱼雷达建图测试的时候地图一直乱飘 截图 2026-07-10 21-07-34.png 321dc585-7d6e-4cf5-a512-b38cd7477ebf-image.png 然后日志里说一直在在drop earlier points 我问了ai说是因为雷达输出的时间戳间隔不稳定，有的太长有的太短 这个该怎么解决阿 要改驱动的代码吗
S
@小鱼 那么里程计该如何校准呢
最后用ros1复现成功，rosbags转换bag文件不能正常使用
想问下楼主有没解决，特别是编译ros1时有没报错，如何解决的
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@1413696849 我也求助
