如果有人碰到跟我一样的问题，请使用这个包
lib_deps =
https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino
这个包串口和tcp都是好的，包里自带example可以参考

@1503153906 卡死了感觉，手动安装一下最新版本的试试

@2480627430 把前面sudo去掉看看

@378718608 确认是否有重新 构建，删掉 libmicroros

@673836462 没安装成功

@小鱼 好的 CMake里构建少了，没有添加ament_target_dependencies std msgs

@杜守钰 那只能转C++开发了，头秃，谢谢各位大佬

lidar_centerpoint是个深度学习的包，大概率是这个包用的权重模型你没下下来。。直接--packages-select lidar_centerpoint就能看到报错信息了。。挂个vpn下下来模型就好了，

@2308607900 一般修改odom到base_footprint的时间，提前或者往后点和 map 对其

@SciMaker 大佬好像还是运行起来不对

@441755535 在 第十一章编译fishbot_navigation2报错，求助！！！ 中说：

/nav2_ws/src/fishbot_navigation2$ colcon build

在 src 的同级目录编译

@441755535 https://fishros.org.cn/forum/topic/111/ros-ros2功能包在线索引网站，搜对应功能包，就可以看到对应的github和分支

@1503153906 瞅瞅代码和配置

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@441755535 话题很孤立的感觉，没有节点订阅，有运行建图节点吗