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@小鱼 试了，可以到是可以，给我换成gazebo9了哈哈
尚无回复
无
@小鱼 报错后可以直接删除。 我试试大佬说的解决方法，感谢感谢！
小
@237279528 在 激光slam滤波过程原理 中说：
障碍物信息是障碍物相对于机器人坐标的位置和角度信息吗
可以转到这个坐标系下
卡尔曼滤波
这个用于估计机器人的位姿
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解决了，原因是python版本不匹配的问题 在colcon build的时候，不知道为什么调用的是python3.7（改了默认的系统python路径也不行），导致编译出的so都是py37的。而我运行程序的conda环境是python3.8的，加载so就报错了。所以在colcon build之前，在cmakelist中，set指定下python3.8路径，就可以了
@yolo 确认下IMU坐标系
今
@小鱼 我也source devel/setup.bash添加过环境了 为什么还是找不到 我很久之前配置过的包还能跑 这两天配置的这个就报错了 太久了我忘了之前怎么解决的了
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@小鱼 在urdf文件里面是这样的 4b7189c7-3417-4db9-8cd7-d0b8fb211e13-image.png 在simulink的模型里面 3ab7ecd1-b218-455a-8bf7-364a043038f3-image.png 下面这个gazebo和simulink的反馈部分就和官网示例是一模一样的了。 fd3c04c6-9745-4076-aeef-b0a4ce7bcc38-image.png
