@young 通过代码应该也是可以做重映射的，你需要找找相关api,只要命令行能干，代码应该也能干

@MrLee 可以

@大昊 这个只能具体看下你的代码了，个人猜测如果你的对象是在回调函数里创建的，结束后就会立马销毁了，连带这个订阅也会被销毁。

@小鱼 哦哦，好，我去看看数据集，谢谢您

@小鱼 好的谢谢

@天涯未远 👍

@大白的小迷妹 记得标记为已解决，另外下次尽量复制粘贴，我想复制段话，还要手打

@小丑汪 质量小对应惯性矩阵也要调整哦

@fuzz 在 rosrun报错，ModuleNotFoundError: No module named 'pydot' 中说：

ModuleNotFoundError: No module named 'pydot'

从库的引用上看，估计是又找到了python3上面了，环境应该是有些混乱。

@1799458463 客气啦，加油

@1058898985 惯量摩擦力之类的改改看

@821234877 opencv没装好

我也是这样，兄弟怎么解决的？

@2769486640 没有人订阅的意思

@821234877 教程百度一大堆，找一找哈

@cayeer96 OK

@271658536 教程应该有些吧，修改CmakeLists.txt和packages.xml文件即可

@sunyongchao05 是个什么东西？潜水艇、轮式机器人、还是无人机啊。可以怎么控制，有里程计信息吗

@1525875535 👍