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小
@richard491067290 贴下运行的终端情况
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@271658536 在 CMake编译错误 中说：
ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
已经解决，解决方法原文如下： https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/122609055
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@821234877 客气了~多多交流呀😁
@小鱼 感谢小鱼大佬，问题得到解决
@1687028512 👍 👍
@1687028512 👍
@765485764 你可以手动发布一下base_link和camera_link之间的关系。
三种方式请参考：https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/108888782
D
@小鱼 回复不是很看得明白。。
@1774094576 贴下URDF，launch文件
@renpei 我这边没有realsense哦，可以把数据接收用单独的callbackgroup
@15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置
@1774094576 如果说都装了，只能先检查下环境，确认一下安装未知，cmake是否find到。
Z
@小鱼 好的，感谢
