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尚无回复
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@1615798592 我的是ros noetic版本
G
@2659203119 检查一下 /etc/apt/sources.list.d/ 文件夹下面的软件源配置呢？
2
十分简单和无语：不用改cv_bridgeConfig，由于ros使用4.2，只要vins也用4.2就行了，在报错的功能包cmakelist加入find_package(OpenCV 4)，并将 #include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h" 在任意一个 .cpp file（如KITTIGPSTest.cpp）就可以了
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解决了，谢谢谢谢
M
@1085519902 可以看下你的rviz 中 laserscan控件的配制参数是否合适
@1571563104 我的目的就是从A点到B点的过程中，只需要平移过去，不需要旋转，最后判断导航有没有结束时也只关心xy方向是不是满足我的目标值，至于yaw方向则不用管
小
@1498591074 你装的某个插件的问题
@小鱼 我靠我还真不知道,,,,
@515261725 先找厂家要个驱动，然后根据驱动要求来驱动雷达，获取scan话题，进行建图
Y
@1002395246 我也遇到了
@ljy1852783649 在 如何让ros2运行某个节点或者所有Python节点指定自己虚拟环境的解释器和包 中说：
@小鱼 请问怎么调用呢？ 我也是啊，虚拟环境是安装的python3.6适配tensorflow1.x，但是在环境中运行节点报错。
@小鱼 重复安装终端里也没有报错，该怎么解决呢？
