@2939133563 你的 setup 配置可能有问题：

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@515261725 不支持该平台，请用虚拟机amd64,或者使用windows/Linxu无界面版本

https://fishros.org.cn/forum/topic/2101/fishbot-windows-linux下无界面下烧录和配置fishbot教程

@767015514 解决了，aruco码应该选用original aruco
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@3081444131 https://fishros.org.cn/forum/topic/1712/pio-安装指南2023-9月版本

@2829346786 ros官网有打包deb的教程。不过是单个软件包的。

最简单的方式就是打包成tar包。在目标机器上安装好依赖直接解压使用

@ganyuanzhen 感谢，我的问题主要是ros里的

@ganyuanzhen 我懂了！！！感谢，问题出在，我应该新建一个英文名称的文件夹，然后在新建文件中运行终端命令！而不应该直接在桌面运行终端。

liu@liu-virtual-machine:~/ROS$ git clone https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1 Cloning into 'fishbot'... remote: Enumerating objects: 84, done. remote: Counting objects: 100% (84/84), done. remote: Compressing objects: 100% (69/69), done. remote: Total 84 (delta 21), reused 46 (delta 7), pack-reused 0 Receiving objects: 100% (84/84), 332.98 KiB | 422.00 KiB/s, done. Resolving deltas: 100% (21/21), done. liu@liu-virtual-machine:~/ROS$ cd fishbot liu@liu-virtual-machine:~/ROS/fishbot$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖 #All required rosdeps installed successfully liu@liu-virtual-machine:~/ROS/fishbot$ colcon build Starting >>> fishbot_bringup Starting >>> fishbot_cartographer Finished <<< fishbot_cartographer [0.53s] Starting >>> fishbot_description Finished <<< fishbot_description [0.57s] Starting >>> fishbot_interfaces Finished <<< fishbot_interfaces [7.94s] Starting >>> fishbot_navigation2 Finished <<< fishbot_navigation2 [0.63s] Finished <<< fishbot_bringup [13.5s] Summary: 5 packages finished [13.9s]

@wangfan9026 从该网址下载并安装包：https://github.com/cknoll/mpctools_casadi

@2186506480 亲亲你后面咋解决的这个问题？求回复

@330709390 亲亲你后来咋解决的？

断网之后执行命令即可