@1264821100 看起来像版本和匹配问题，可以使用

ldd xxx.so

查看库的链接情况

@3253519642 参考该教程看看：https://fishros.org.cn/forum/topic/1712/pio-安装指南2023-9月版本

@1282600970 我升级完，rviz还是不显示，gazebo还打印了：

[gazebo-1] MESA: error: ZINK: failed to choose pdev [gazebo-1] glx: failed to create drisw screen [gazebo-1] failed to load driver: zink

@1207954392 正解

@哒哒利鸭 from rclpy.node import Node

@1050856232 下错了固件，四驱小车请选择四驱版本固件

@3508827352 在 ros2安装问题 中说：

@小鱼 感谢鱼哥，以解决

@515261725

看一下lsusb 的结果 Windwos下是否可以识别出COM口 是否有更换USB线缆或者电脑测试 已知VM17有些小问题，先逐一排查

@1821688354 建议还是搞定网络比较好，或者从镜像入手，做镜像的时候就装好

@animex2077 在 Docker内使用rviz报错，但是图形化功能正常 中说：

[ INFO] [1709450439.957143206]: Forcing OpenGl version 0.
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information

以前遇到过，忘记怎么解决的了，换个镜像试试

@小鱼 https://blog.csdn.net/autolabor/article/details/135859750?spm=1001.2014.3001.5501
根据这篇文章下的

4071f806-0baa-49de-a2d1-455cf75722aa-image.png
看着像你的ros环境不完整
你是ros1 还是ros2