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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
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@741390353 老哥解决了吗，我现在也是这个问题,运行默认dwb时是正常启动的a154f2ad-23f7-4be4-9163-3ef78d39d7d6-image.png 但是运行teb后就跑不起来 fb14c5e7-2b06-4911-90a8-8803e4fa0419-image.png 我的ros2是humble版本
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
@2801480051 正常的
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@2891551218 同问😢 😢 😢
尚无回复
M
@小鱼 感谢鱼哥，这两天研究一下
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在ros1中可以直接通过命令行实现
这样就可以记录最新10*6=60分钟以内的scan话题到bag文件了，在60分钟之前的bag会被回滚删除
但是ros2 bag中没有这样的实现命令
@3290416288 只支持ROS2
S
@466288281 手动改这个方案有点那啥了点
编译后的整个工程大小十几个G，我想将编译好的文件部署到我得开发板上，但是发现只copy install目录不行，会提示一些setup.bash文件的软链接错误，请问怎么解决
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编译文件发出来看看，大概率是colcon build没建立链接
配置CYCLONEDDS_URI，指定到一个xml文件，，文件里面这么写： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <CycloneDDS> <Domain id="any"> <General> <Interfaces> <NetworkInterface name="xxx"/> </Interfaces> </General> </Domain> </CycloneDDS>
网口那里NetworkInterface用自己的以太口
缩进好像有问题，自己改改吧
dds中间件出错了，，简单点就是用新版本的，。。。这个太老了很难保证是不是有坑埋在序列化反序列化中
自己的类找不到引用的函数。。大概率是你class里面的成员函数前面忘加fish_protocal::了。。。
rosbrigde，ros1配master ip，ros2天然可以跨机通讯
雷达时钟和本机时间对齐一下，ntpdate到对应ip就行
dds流量跑满了，改dds_xml配置，指定网口发单波报文或者改AllowMaxSize。ros1不用dds，不占用网络资源
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@1157354382 在ORB_SLAM3/Thirdparty/Sophus/build/ 进行sudo make install
@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确，如果是empty的话，不用加传参，有参数就必须要传参的，如果是多个node同时调用同意给service，可以加callback_group来排队处理
