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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
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@741390353 老哥解决了吗，我现在也是这个问题,运行默认dwb时是正常启动的a154f2ad-23f7-4be4-9163-3ef78d39d7d6-image.png 但是运行teb后就跑不起来 fb14c5e7-2b06-4911-90a8-8803e4fa0419-image.png 我的ros2是humble版本
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
@1342865736 感觉是路由问题，先试试ping，然后是是iperf搞个网络吞吐测试
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@2937817639 可以试试用SET({对应接口}_DIR /yourpath/)的方式试试，原因应该是找不到接口包的路径
@1941548611 重装一下，没关系的
解决了嘛，我也遇到了
@1740580485 我想请问一下您，您这个问题是怎么解决的啊，还有进行这一步操作时有没有把EN接线帽插上啊
尚无回复
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@43996173 已解决
Y
解决办法：https://github.com/fishros/ros2bag_convert/issues/3#issuecomment-1738744681
@2934098567 在 rosbag2_cpp::Writer无法析构，有偿求助！ 中说：
AMENT_PREFIX_PATH
因为sudo 下你要先source,这个环境变量是用于查找功能包使用的
debug过不了但是编译能过，很奇怪
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@2693226252 点击那个控制运动的那个终端就行了
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65e677d3-3500-415b-bcc6-8b54bb8312fe-image.png
CMakeList.txt文件截图
X
@2681126835 我也遇到了相同的问题，环境和你一样。使用如下命令解决问题
L
我在执行了 sudo apt remove python3-colcon-common-extensions 和 sudo apt remove python3-colcon-core 命令后， 可以正常编译并且不会再报错了
@2437590535 先去学一个linux基础再来提问
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@小鱼 ROS雷达消息合成与发布！打开rviz2，修改配置后，不显示任何数据，同时终端在持续输出下面的代码
