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小
@2761607729 你可以去找一下Gazbeo是否有arm源可以用，昨天这个帖子：（https://fishros.org.cn/forum/topic/2398/cartographer仿真出现建筑与rviz显示地图方位不一致 ）的兄弟就在arm平台上跑了仿真了，你可以问问看怎么实现的。另外在arm上跑Gazebo应该会比较卡吧，加载URDF是用不到Gazebo的，Gazebo支持的是SDF。
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@小鱼 好的感谢您的回复
@2761607729
两边系统linux版本没有提，ros的版本也没有提，具体报错信息也不直接给出来，你这个功能包干嘛的也不说
建议再看看：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@1836336595 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@203397618 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@2500167343 选错了，你应该直接选1
尚无回复
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可以制作一个启动U盘比如WPE然后进入你U盘内的系统将你的minipc格式化
@2934775495 当然是正常的，不同系统对串口的处理挂载方式不同
通过重装ubtunta实现了解决😠
哈哈哈,这个问题,我解决了,方法如下:
在CMakeLists.txt中,将 find_package(Eigen3 3.1.0 REQUIRED)
替换为 list(APPEND CMAKE_INCLUDE_PATH "/usr/local/include") find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)
膜拜，解决了困扰了好几天的问题
@3278537301 crtl+z 是结束吗？
@3253519642 当时随手给的，后面忘记改了，按照计算结果为准
