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小
@毛哥成山轮胎机油保养 这样是不是更好点哈哈 电机板--->运动控制板 主机板--->工控机 控制机--->上位机
毛
IMG_20221022_201113.jpg IMG_20221022_201143.jpg 把电池,控制器固定,把笔记本放里面看着就不那么乱了😁
@小鱼 有这个可能
@毛哥成山轮胎机油保养 动手能力很强👍
@毛哥成山轮胎机油保养 昨天雷达行了,今天就又不出数据了,被这个镭神的雷达搞得身心疲惫。 wx_camera_1665795572446.jpg wx_camera_1665795587321.jpg
放在这里自己看着方便,不一定都对,可以给大家做个参考
@毛哥成山轮胎机油保养 👍
@毛哥成山轮胎机油保养 被这个brltty坑的人不少呀 ubuntu22.04的 brltty 导致 USB 转串口连接失败
@毛哥成山轮胎机油保养 不知道什么原因 在我的上位机虚拟机humble 编译通过了,但是在我的主控里面的笔记本编译报错,同样的utuntu 22.04 同样的ros2 humble版本,为什么一个编译通过了,一个报错呢?
ubuntu中vi编辑器键盘错乱的问题的解决 按键错乱解决方法
@小鱼 还真是管用,编译通过了
用不了就只能用网页版了,肯定没有app好用
@毛哥成山轮胎机油保养 强,一步步的做出来了
尚无回复
吨
@毛哥成山轮胎机油保养 慢慢来
odom 话题有了,激光雷达的话题也有了,接下来要把他们组合在一起了,有没有志同道合的一起玩呀
@毛哥成山轮胎机油保养 在 求助--底盘控制板代码谁能帮忙改一下? 中说:
int16_t rpmR; //右轮转速 int16_t rpmL; //左轮转速
如果有左右轮转速信息就可以积分得出里程计数据,可以参考代码
参考以下网址,usb端口号不固定问题完美解决。 https://blog.csdn.net/weixin_40639095/article/details/108490329
@毛哥 所有的行云流水,都是来自一遍遍机械的重复