感谢，另外这个原理是什么呀，ROS2多了一堆奇奇怪怪的东西

@1532229857 我也遇到了这个问题，在wsl2的rviz里显示不了模型，请问你解决了吗

你好，我也遇到了同样的问题，请问你解决了吗

检查package.xml文件中添加的<depend>rclpy</depend>,后面是不是丢了个“/”
奇怪，我刚才就是看到这个贴子才改正过来，现在发现不见了，补发一个，非原创哈哈

@1667296750 我遇到的事错误码127，对应的是其鱼香ros的脚本中的命令在环境中没安装，安装对应的命令就可以了。

@lijiayi3222 不建议用moveit2
的python接口，我这边可以用python接口顺利移动机器人后还是或有报错，官方表示还在debugging，建议用moveit2 的action接口，cpp和py下都可以用，还支持多点规划

@小鱼 请在百忙中看看，谢谢！

@李万宝 wsl2图形的解决办法：
WSLg 是微软官方为 WSL 提供的内置 GUI 支持功能。它在 Windows 11 和较新版本的 Windows 10 中是默认开启的，无需安装第三方软件。

确保 WSLg 已启用

打开 Windows 的 PowerShell 或 CMD (Command Prompt) 终端（不是 WSL 里的），运行以下命令来更新 WSL：

Bash

wsl --update
如果提示需要更新，请等待更新完成，然后重启 WSL：

Bash

wsl --shutdown
关闭所有 WSL 窗口，然后重新打开一个新的 WSL 终端即可。

设置 DISPLAY 环境变量
WSLg 会自动设置一个名为 DISPLAY 的环境变量，告诉所有 GUI 程序应该把窗口画在哪里。正常情况下，它的值应该是 :0。你的报错很可能是因为这个变量没有被正确设置。

在你的 WSL 终端里，运行以下命令来临时设置它：

Bash

export DISPLAY=:0
设置完后，再次尝试运行你的 ROS 2 命令：

Bash

ros2 run turtlesim turtlesim_node
如果这次成功了，说明问题就在 DISPLAY 变量。为了让这个设置永久生效，把它写入你的 shell 配置文件中。如果你用的是默认的 bash，就执行：

Bash

echo "export DISPLAY=:0" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

同样的问题，应该是缺少中文字体
sudo apt update
sudo apt install fonts-wqy-zenhei # 文泉驿正黑（常用）
sudo apt install fonts-noto-cjk # 谷歌 noto 字体（支持多语言）
安装后解决

@bsghiushfa_js_jdn我也遇到了，请问如何处理的