@2534041965 在 6.2章节的机器人launch文件启动错误，无法正常启动[ERROR] [rviz2-3]: process has died [pid 12107, exit code 127, cmd '/opt/ros/humble/lib/rviz2/rviz2 -d /home/wasd/chapt6/chapt6_ws/install/fishbot_description/share/fishbot_description/rviz/display.rviz --ros-args']. 中说：

@lwx359162567 一样，我这边运行不了了

ok了，我解决了在编辑功能包的 package.xml 文件，添加对 rviz2 的依赖：
<exec_depend>rviz2</exec_depend>
然后 重新编译一下就可以了

@小鱼 怎样走有线，具体要怎样操作

@ryyyyol 请问你解决了吗

@zbohao7

ydlidar_node: ros__parameters: port: /dev/ttyUSB0 frame_id: laser_frame ignore_array: "" baudrate: 115200 samp_rate: 3 resolution_fixed: true singleChannel: true auto_reconnect: true reversion: true isToFLidar: false angle_max: 180.0 angle_min: -180.0 max_range: 8.0 min_range: 0.10

我将参数设置成以上再启动就正常了

@li_tianxing 补充 ： 貌似启动任何ros2 control相关的内容都显示无法联系服务

解决了，今天早上重新安装ROS2更换镜像源成功了，估计是网络还有镜像源的问题吧

@Lorry 在 ros2自定义客户端中spin_until_future_complete的问题 中说：

@小鱼 贴一下timer部分的代码，有同样问题的可以看一下

callback_group_timer=this->create_callback_group(rclcpp::CallbackGroupType::MutuallyExclusive); Timer_ = this->create_wall_timer( 5000ms, std::bind(&S7ClinetNode::time_callback, this),callback_group_timer);

现在遇到了同样的问题，也是result.wait_for一定会等待100ms，并且状态一定是timeout，区别是我是在订阅话题的回调函数中发起的客户端请求，请问有有办法可以解决吗？

@小鱼 我是用拖拽，把win的文件拖进来的

哥，你这个解决了吗，我也卡在这里了

@小鱼 大佬帮我看看，我正在进行9.06章节的实验，前面的WiFi和小车ping通并上传雷达数据，雷达驱动测试，rviz2的点云数据可视化均可跑通，但是最后一点建图测试跑不通a4ca1c88-8db6-450d-bb91-7e481590be2f-image.png 具体情况是我输入3建图测试的时候没有任何报错，终端一直有输出信息，但是rviz2没有打开也没有地图加载出来，我手动打开rviz2发现有很多话题可以订阅但是一开始也没有地图，于是我根据视频手动订阅了相关话题a02225d6-4fbe-4c2e-9c12-47620b296de7-image.png 出来的地图也是非常杂乱，我想咨询一下是我哪里操作出问题了吗？
我的linux系统是VMware的ubuntu20.4，ros2是humble版本

我没有启动仿真，也没有连接小车，但是正常是不是刚开始的时候，应该是会有局部规划路径显示，然后一段时间之后局部规划路线再消失，但是局部规划路线一直都没有显示，感觉不太正常😥 😵

我又重新实验了一下，这里确实不需要给入空指针，结果也能运行成功😊

label_ = new QLabel(get_qstr_from_msg(std::make_shared<SystemStatus>())); label_ = new QLable();

@onedream 谢谢，大神，已经解决，方法没有问题，问题出在路由器，用家里的路由器是可以的，公司的不行。

8a783a6f-8442-4a02-8ab7-03fa0710f84d-image.png
@小鱼 小鱼你好，我按照你的操作步骤来，为什么一直停留在这个配置没有接下来的消息配置出来

@小鱼 7a5d88b9-f4f5-4741-a3ed-f66f29aa457d-image.png
鱼哥，这是slam建图过程的报错，说什么队列满，导致消息丢失