@小鱼 有这个可能

大佬你好，请问一下你有没有遇到过在建图的时候有没有遇到过TF延迟的问题，最近也在移植foxy的导航

@毛哥成山轮胎机油保养 昨天雷达行了，今天就又不出数据了，被这个镭神的雷达搞得身心疲惫。
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放在这里自己看着方便，不一定都对，可以给大家做个参考

@毛哥成山轮胎机油保养 不知道什么原因 在我的上位机虚拟机humble 编译通过了，但是在我的主控里面的笔记本编译报错，同样的utuntu 22.04 同样的ros2 humble版本，为什么一个编译通过了，一个报错呢？

@小鱼 还真是管用，编译通过了

@小鱼 base版有什么限制吗？和普通的相比？

@小鱼 静候佳音

@望天 这个不借，可以试试

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

@吴凯荣 好的谢谢 两位老哥啦