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@1503153906 可以,但是不能直接用ROS2的编译方式编译
尚无回复
小
@1503153906 已经克隆过了的意思
2
@312780179 麻烦问一下/display_planned_path 这个话题结构体在哪
@572871692 请问这个问题解决了吗😊 😊
@1503153906 您好请问您解决了吗
空
@小鱼 emmm,确实😂 我本来想尝试找一找是否有相关话题的,感觉里面的api有很多,但是都不太了解
万
可以开启多个异步线程,在ros1中我遇到这个问题是通过ros::AsyncSpinner 解决的,线程数量根据你的实际情况多给几个,希望对你有帮助。
@3226860024 在 运行自己编写的代码时出现Could not find parameter robot_description_semantic and did……问题 中说:
robot_description_semantic
这个话题的内容是text格式的URDF文件,一般的名字都叫robot_description,你注意下你系统里有没有robot_description话题,内容对不对,已经它要的这个话题有没有发布,发布的内容是什么
@小鱼 好的,谢谢小鱼
@笨笨洋 重新看一下教程,已经更新了
M
@小鱼 是的,启动节点在构造中打印一切正常,启动完成后我调用服务,它在服务回调中就无法获取了。。。
L
@小鱼 催更moveit2,现在就只找到了官方案例😂
@hudie 你催我,我就尽快哈哈
H
@小鱼 他的几b数据只显示了两秒钟就消失了,然后我用sudo apt update也是卡在11%😢
@yangxuan1032 这两天我会重新写一篇Moveit2相关教程,敬请期待