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@3054163659 你好，你解决了吗，我也有这个问题
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@1978278022 已解决，</robot>写到前面去了
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@3568485143 我也是碰到这种问题，小车老是转圈到达目标点，我把weight_kinematics_forward_drive权重已经调到最大了，但是还是不行，请问大佬你解决这个问题了吗
尚无回复
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跟你一模一样的问题，是不是根显卡有关系，虚拟机没显卡导致的？
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@王涛 您好，我现在和你有一样的问题，只要加入超声波，一初始化就会卡住报错，请问下你最后是如何解决的
B
@374870361 老哥，你解决了吗
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请问这个问题您解决了吗？
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@2761607729 兄弟，解决了吗？我源码编译也编译不通过，一直卡死
小
@王涛 读写参数是blackboard共享，这个函数是 on_tick ,所者这个use_start 是一个标志位，检查下这个标志在哪里被读取了
王
@小鱼 我已经学完了ros2入门教程 看了bt tree的功能介绍 感觉bt tree 可以做很多实用的功能，但是看了看nav2的简易教程 一头雾水，完全不清楚调用的流程
毛
@3568485143 如果没有imu 最好先不要用融合定位，融合的话底盘发出的/odom需要修改，假设修改成/odom_diff, 融合生成的话题也需要映射 remappings=[('/odometry/filtered','odom'),], 还要配置ekf.yaml文件，难度会增大很多，导致你很难判断哪里有问题
