Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
杜
我发现我一开始理解错了。 0 degree 还是对应的 North。
小
@Parserval 你是eloquent版本的吗？建议更换foxy及以上版本测试，看问题是launch文件中的某些语法不支持造成的。
@杜守钰 map->odom->base_link是REP105标准定义的，具体可以参考动手学ros2文档中对rep105的介绍。
https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt11/get_started/1.Nav2导航框架介绍?id=_35-状态估计（重要组件）
c77a8ff4-884b-4f1c-acc1-b86858dc24e3-image.png
@王涛 本地代价地图好像是没有加载的，最近我抽个空看看
6
@1442058245 请问你的问题解决了吗？我今天也是时间戳的问题，我已经修改为true了还是不行，提示消息队列满了或者时间戳较早，把雷达的消息全部删除了
S
可以了可以了 感谢
尚无回复
