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@1991623683 请问解决了吗？我也遇到了
1
@小鱼 谢谢小鱼，解决了
小
@342918498 如果是启动时报一下没关系，因为 rviz 启动太快了，没来得及更新tf信息，如果一直报就是tf有问题了他
尚无回复
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@小鱼 我用的是humble，我也出现了这种问题
T
请问解决了吗，我也是这个问题还没解决
L
@1044748389 头文件报错是vscode中没有正确添加ros库；makefile那个应该是你多装了makefile的插件吧，在编译前是不需要存在makefile的
降
@降维煎饼兔 谢谢鱼哥
08ce12bd-635d-4f26-bfba-45fdfa2a028f-图片.png 我也是一样，不知道楼主解决了吗？
@3536561729 使用Ctrl+C是打断关闭，最近收到好几个关于fast-dds的问题反馈，看样子挺多的，可以先切换到其他dds使用
