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小
@twj0011001010 请检查硬件
G
@18282788663 请把网址替换为 http://github.fishros.org/
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@1270881472 我也遇到了此问题，而且运行OPENCV和Cheese都能正常调用摄像头。请问你解决此问题了吗。
X
检查编译后的install/village_interfaces/local/lib/python3.10/dist-packages/village_interfaces/srv 看看有没有BorrowMoney.py
T
已经解决了，谢谢
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@1991623683 请问解决了吗？我也遇到了
@小鱼 谢谢小鱼，解决了
@342918498 如果是启动时报一下没关系，因为 rviz 启动太快了，没来得及更新tf信息，如果一直报就是tf有问题了他
尚无回复
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@小鱼 我用的是humble，我也出现了这种问题
Q
我觉得应该是launch文件配置的问题，urdf本身是没错的。可以看看我的帖子能不能解决帖子地址
L
@1044748389 头文件报错是vscode中没有正确添加ros库；makefile那个应该是你多装了makefile的插件吧，在编译前是不需要存在makefile的
降
@降维煎饼兔 谢谢鱼哥
08ce12bd-635d-4f26-bfba-45fdfa2a028f-图片.png 我也是一样，不知道楼主解决了吗？
@3536561729 使用Ctrl+C是打断关闭，最近收到好几个关于fast-dds的问题反馈，看样子挺多的，可以先切换到其他dds使用
