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小
@Mx 根据你的室内导航前提，不知到你是单线还是多线的雷达，不过雷达估计也不好整，深度相机倒是可以考虑下，你用深度相机扫描地面，把凹凸不平的地方当作障碍物加入到代价地图中，规划的时候就可以避开了。（高精度的IMU应该也是可以检测到车体的起伏的，但是需要机器人走过才知道，不能预先感知）
S
@小鱼 好的，非常感谢👍 👍
哦
@小鱼 ros2 foxy
劳
@小鱼 嗷嗷，谢谢鱼哥，我再跟着另一个教程试试
