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可能是环境问题，使用docker搭建humble环境下就可以正常运行了
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@3481856462 试试一键安装工具里更新一下ros源呢？我可以搜索到这个包，换完源在apt update更新一下索引数据库
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外面命令行里能跑，vscode里跑不了，好奇怪
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我有遇到和你相同的报错：[WARN]: Messages of type 0 arrived out of order (will print only once)，使用情景是ros2下使用rosbag播放预先录制的摄像头拍摄画面，当播放指令为循环播放时：ros2 bag play -l，代码中同步器会在当前这一次循环结束时产生这种报错。
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