想知道这样写有问题吗？特别是关于变换矩阵运算的过程 自己运行结果看起来很怪

@毛哥成山轮胎机油保养 手机交换功能并不好，卡顿正常，如果不是室内，可以借助4G网络，https://shop.usr.cn/router_1/shangyun.html

不过传视频都够呛

@237279528 在 激光slam滤波过程原理 中说：

障碍物信息是障碍物相对于机器人坐标的位置和角度信息吗

可以转到这个坐标系下

@237279528 在 激光slam滤波过程原理 中说：

卡尔曼滤波

这个用于估计机器人的位姿

@小鱼 报错后可以直接删除。
我试试大佬说的解决方法，感谢感谢！

@1747826733 nav还是nav2,先看看twist下发的对不对

@小鱼 2023-03-23 19-49-06 的屏幕截图.png 2023-03-23 19-50-25 的屏幕截图.png

@小伊 cartographer纯定位模式运行中可以切换地图吗

@yolo 确认下IMU坐标系

@yudonghou123 gdb一下看看

@1357029556 在 cmake报错 中说：

CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message):
catkin_package() DEPENDS on 'gazebo' but neither 'gazebo_INCLUDE_DIRS' nor
'gazebo_LIBRARIES' is defined.

应该是没有安装好gazebo相关的开发库造成的

sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev

重新装下试试

@小鱼 299bc53d-89fc-40d8-858a-c4b0d5118f96-c2.PNG 我换了ubuntu20.4，create_agent通过了，但build阶段又提示缺包😌