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大佬找到原因了吗？我在使用qt运行gazebo时也出现了同样的问题。
尚无回复
@小鱼 所以问题就是我没有连上网是吗
刘
@小鱼 好的，多谢，我再研究下。
小
@1787593592 整个过程中缺少spin
我也遇到了同样的问题，综合所有的回答解决了这一问题，虽然仍然不知道具体由于什么原因导致的。首先把系统语言改为英语，删掉工作空间build和install里面所有与example_ros2_interfaces相关的文件夹、log文件夹，然后重启电脑，重启后如果有anaconda环境conda deactivate退出环境，然后工作空间重新编译就可以了
@3278537301 在 按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2) 中说：
signal_handler(signum=2)
这个没什么问题，收到了退出信号
Hello, 有人知道怎么点云数据融合吗
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@3508827352 你好，我也遇到了和你一样的问题，colcon build失败，请问您解决了吗
@3054163659 你好，你解决了吗，我也有这个问题
@1814294448 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@mhy000127 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@小鱼 鱼哥，我用的是humble版本，跟着教程做的，用ros2 node list 输出只有gazebo ，运行指令ros2 topic list 输出没有/cmd_vel和/odom
@1094967296 牛皮，哥，我找了半天的错没想到是名错了
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@3286029015 按照官方文档的方法安装了部分依赖后解决
@1647546850 具体教程上下文
https://fishros.org.cn/forum/topic/2427/跟着ros2入门篇教程做ros2构建工具之colcon时报错
