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小
@237279528 在 激光slam滤波过程原理 中说：
障碍物信息是障碍物相对于机器人坐标的位置和角度信息吗
可以转到这个坐标系下
卡尔曼滤波
这个用于估计机器人的位姿
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解决了，原因是python版本不匹配的问题 在colcon build的时候，不知道为什么调用的是python3.7（改了默认的系统python路径也不行），导致编译出的so都是py37的。而我运行程序的conda环境是python3.8的，加载so就报错了。所以在colcon build之前，在cmakelist中，set指定下python3.8路径，就可以了
@yolo 确认下IMU坐标系
今
@小鱼 我也source devel/setup.bash添加过环境了 为什么还是找不到 我很久之前配置过的包还能跑 这两天配置的这个就报错了 太久了我忘了之前怎么解决的了
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@小鱼 在urdf文件里面是这样的 4b7189c7-3417-4db9-8cd7-d0b8fb211e13-image.png 在simulink的模型里面 3ab7ecd1-b218-455a-8bf7-364a043038f3-image.png 下面这个gazebo和simulink的反馈部分就和官网示例是一模一样的了。 fd3c04c6-9745-4076-aeef-b0a4ce7bcc38-image.png
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@1400276587 同样的问题，请问解决了吗？
@小鱼 感谢答复！我把simulink模型全部改为弧度，不知道是不是这样改呢 afdb0d22-7982-4c36-9f19-6a9ef930c26f-image.png 这样改了之后，还是一样的问题🤔 卡了我太久了😵 😵 😵
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@小鱼 用的navicat打开，显示成这样。我再试一试sqlite
@chen 短时间内出不了哈，前面还有很多没讲的
