Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
尚无回复
M
@小鱼 是的，启动节点在构造中打印一切正常，启动完成后我调用服务，它在服务回调中就无法获取了。。。
小
@滚筒洗衣机 能复制粘贴就复制粘贴哈
提示缺 orocos-rtt这个，根据安装文档： https://orocos-toolchain.github.io/rtt/toolchain-2.9/xml/orocos-installation.pdf
你需要解压安装下
60986a21-d8f7-4ed8-b3eb-d163485ce6d8-image.png
1
@小鱼 有裝的。但是就是説我沒有。。
@蒲公英的约定 兄弟给的内容里都看不到错误的，失败在哪里了
@AMR底盘 ros1到ros2有个bridge可以试试
@小鱼 确实是颜色标签的问题。。。我在移植的时候忘记把描述颜色的xacro文件移植过来了。。感谢
@AvonD 如错误所见,这个目录应该缺少CMakeLists.txt文件,重新创建一个功能包吧
@C rostopic echo /scan 看看
@岁月静好 升级一下,使用最新版的rosdepc
@青稞月亮饼 把小鱼的基础教程先看一遍再说吧
@Cherries 👍
@softword 应该是扫描系统的用户名错误了,可以在终端输入下面命令看看
吴
@守 总的来说好像没有特别好的方案，并且考虑到后续仿真计算的复杂性，一般都会对机器人的碰撞模型，以简单几何体进行替换，而简单几何体则具有对应的惯量计算公式
