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尚无回复
Y
@1154947043 测试有效，感谢指导。之前试过1和2都不行，安装失败，这里要选5才行。57d4e298-bae4-4e9f-96e9-d131275cc746-image.png
R
@2402714372 解决了吗 我也是这样
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@qwe123456 有说法的秒好
@2524167316 您好，请问你是怎么解决的，我一直卡在这里
@1335504328 解决了吗
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把value_type=str改成value_type=None，然后launch启动，看报错信息，看哪里有文件格式错误。 一般错误就发生在注释信息里面，目前看到注释里带有“：”或者“#”的都会导致解析失败，这是gazebo_ros2_control这个插件带出来的问题。 把这些顿号、井号删了，再构建运行就没问题了。 https://errorism.dev/issues/ros-controls-gazebo_ros2_control-parser-error-couldnt-parse-parameter-override-rule---loading-tricycle_controller-from-ros2_control 可以看看链接里的文章，我就是跟着这个解决的。
醉
强制默认初始点位就好了，或者你用雷达一直扫描匹配特征点
@rororo 在 [Publish Point]的功能，可以做成多点导航吗？ 中说：
@wang20xiancai 做出来了吗
获取相关话题节点信息，比如ros2 topic echo /move_base/goal 然后选择点位输出信息就是小车要走的点位
