Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
B
@2471466786 您好！请问为什么四种算法 的数值差距这么大呢？现在这个标定是得到了end_link和camera之间的关系！如果我现在通过相机得到一个标志点的位姿信息，那么我该如何去让机械臂到达这个位置呢？标志点基于相机的位姿标定得到的矩阵机械臂当前的末端位姿，是这样的大致逻辑吗？
尚无回复
1
@3215456057 最后我是老老实实的一个一个的启动（就是把相关的节点全部一个一个启动），最后可以建图导航。
5
@1747826733 你好，搞定了吗？ 想请教一下
@320562846 运行一下source /usr/share/gazebo/setup.bash，找到安装路径的这个文件source一下再运行就行
2
@liuchang_t 重启一下虚拟机解决了
W
@3219238939 您好！请问您解决了这个问题吗？我使用的是移动wifi，也出现了这个问题
@261962418 你需要先运行staric_tf_broadcaster 和 dynamic_tf_broadcaster两个节点后，再运行tf_listener，即可正常输出
ubuntu版本和ros版本是对应的，ros1 noetic只能安装在ununtu20
@3513232534 请问这个问题解决了吗，我的问题和你一模一样
检测到当前系统:debian 架构:arm64 代号:buster,正在为你搜索适合的源... 搜索到可用源:[] 接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈