@Lorry 在 ros2自定义客户端中spin_until_future_complete的问题 中说：

@小鱼 贴一下timer部分的代码，有同样问题的可以看一下

callback_group_timer=this->create_callback_group(rclcpp::CallbackGroupType::MutuallyExclusive); Timer_ = this->create_wall_timer( 5000ms, std::bind(&S7ClinetNode::time_callback, this),callback_group_timer);

现在遇到了同样的问题，也是result.wait_for一定会等待100ms，并且状态一定是timeout，区别是我是在订阅话题的回调函数中发起的客户端请求，请问有有办法可以解决吗？

@学习人类的第二十三年 重启，重装，换一个

请教一下，如果我想实现 一个线程 函数 发布（ a 的值 ），一个函数做其他的（比如 只实现 a ++） 怎么实现呢？

@小鱼 好的，我去试试，谢谢小鱼！

@阿来呀 了解了

@晤易 我的情况按照你说的解决了，这个坑困扰我了一下午了。

@小鱼 好的鱼哥 多谢多谢

@郭远雄 一个问题提一个帖子即可，回复也把有用的信息放在一起说完，不要当微信用哦！

为啥我的只能打印一半呀，我的ROS2是安装在ARM64的Ubuntu系统中，大佬能解答一下吗，万分感谢！！！ 48a6d6aa-4719-4397-82d3-5a74c10d3112-image.png

@小鱼 ROS雷达消息合成与发布！打开rviz2，修改配置后，不显示任何数据，同时终端在持续输出下面的代码

[INFO] [1709452872.923149922] [rviz]: Message Filter dropping message: frame 'laser' at time 1709452869.000 for reason 'discarding message because the queue is full'

@小鱼 醍醐灌顶👍

@小鱼 conda deactivate退出conda环境就解决了 笑死

@小鱼 鱼佬一针见血！
参考你的文档，我添加了PYTHONPATH，成功解决了问题。

@追逐我的明天 请问解决了嘛

@ba1Sta 在 如何入门无人机系统研究(1)：PX4-Gazebo-ROS2基本框架介绍 中说：

（ros2 topic list -t）就可以发现下

vscode 使用 px4_msgs 找不到 头文件路径 怎么处理呢 ？

@Lorry 可以说的更详细一点吗

@1799458463 客气啦，加油