尝试打开rviz2
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反馈如下
正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助: 下列软件包有未满足的依赖关系: libfreetype-dev : 依赖: libfreetype6 (= 2.11.1+dfsg-1ubuntu0.2) 但是 2.12.1+dfsg-5 正要被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。