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小
@追逐我的明天 把tf贴出来
H
@小鱼 感谢小鱼,问题已解决
2
@Lorry 老哥可以问下你最后使用的话题名字是什么吗?如果有代码就更好了😁
@Lorry 一般精度都是5cm(栅格大小),另外实际和你的雷达精度以及里程计精度有关系
毛
我的问题也解决了,我重新下载了鱼总改过的navigation2代码 代码地址 编译后在运行障碍物在代价地图出现了 截图 2022-11-01 19-37-55.png
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大佬你好,请问一下你有没有遇到过在建图的时候有没有遇到过TF延迟的问题,最近也在移植foxy的导航
@毛哥成山轮胎机油保养 强,一步步的做出来了
@小鱼 是指某一次启动行,某一次启动不行,除了rviz的info没有其他错误,跑的是humble版本,IMU和里程计的频率是10hz,激光雷达是6hz
S
@小鱼 谢谢,我已经通过修改yaml配置文件中的参数完成了。
@Mx 根据你的室内导航前提,不知到你是单线还是多线的雷达,不过雷达估计也不好整,深度相机倒是可以考虑下,你用深度相机扫描地面,把凹凸不平的地方当作障碍物加入到代价地图中,规划的时候就可以避开了。(高精度的IMU应该也是可以检测到车体的起伏的,但是需要机器人走过才知道,不能预先感知)
@小鱼 好的,非常感谢👍 👍
哦
@小鱼 ros2 foxy
劳
@小鱼 嗷嗷,谢谢鱼哥,我再跟着另一个教程试试