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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
C
大概要怎么操作 fd29bb8b-3475-4ddf-9072-98075afbab46-image.png 是不是要在src文件夹下再创建一个局部路径规划的文件夹 再像是全局规划一样写 😢 不太会
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
Z
@小鱼 好的好的
凌
@小鱼 好的，谢谢解惑。我有空试试。
追
@小鱼 路径规划应该没有太大问题 但是在跟随上偏差比较大 39721aa4-439c-4285-8edc-7e76656d1dd4-91a6638341b2b19a00ddd19bec769aa.jpg 12350349-510a-4af4-94e9-72ed5baeac5f-dfbb4cc682aefa3d7e684bf7eddddd8.jpg 跟随应该如何优化呢
@凌云 应该是ros版本问题，没记错动态参数后面的版本才支持。
阿
@小鱼 弄出来啦，确实是没注意细节，积累教训了，哈哈，十分谢谢大佬 6eee8526-6a76-499a-83e3-87e00f6b3b99-图片.png
尚无回复
@阿来呀 点链接->：shadowsocks。
@休止 具体我没试过纯定位的配置，有时间搞一下再回复你把，如果你有新的进展欢迎更新讨论。
@Lorry ☺️好嘞
@Goldilocks 重启、重装
@小鱼 好的鱼哥 我去看看
@学习人类的第二十三年 重启，重装，换一个
@小鱼 已解决，谢谢。
@小鱼 好的鱼哥 多谢多谢
@郭远雄 一个问题提一个帖子即可，回复也把有用的信息放在一起说完，不要当微信用哦！
L
@小鱼 醍醐灌顶👍
