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A
@395510695 在 moveit2中MoveGroupInterface如何在类里面使用 中说：
不要在构造函数中初始化，初始化完成后，shared_from_this才能找到自己
多谢
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@1169580201 按照步骤 4：重新安装 rviz 和 octomap_rviz_plugins就解决了
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ament_target_dependencies(my_move_group_interface_tutorial rclcpp std_msgs moveit_ros_planning_interface) 构建方式不同，问题是一样的，ament添加依赖
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@qweqeg 在 虚拟机没有WiFi连接 中说：
@小伊 无效但是之前在设置搜索WiFi有这个8316b9b5-0cfa-4b1e-816c-8944b22517c2-image.png
大神这个问题解决了吗？虚拟机上有WiFi吗？
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@2761607729 兄弟，解决了吗？我源码编译也编译不通过，一直卡死
B
@2471466786 您好！请问为什么四种算法 的数值差距这么大呢？现在这个标定是得到了end_link和camera之间的关系！如果我现在通过相机得到一个标志点的位姿信息，那么我该如何去让机械臂到达这个位置呢？标志点基于相机的位姿标定得到的矩阵机械臂当前的末端位姿，是这样的大致逻辑吗？
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@3215456057 最后我是老老实实的一个一个的启动（就是把相关的节点全部一个一个启动），最后可以建图导航。
@1747826733 你好，搞定了吗？ 想请教一下
@320562846 运行一下source /usr/share/gazebo/setup.bash，找到安装路径的这个文件source一下再运行就行
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@liuchang_t 重启一下虚拟机解决了
W
@3219238939 您好！请问您解决了这个问题吗？我使用的是移动wifi，也出现了这个问题