@1181626792 可以用行为树,但其实可以把explore_lite提取出来,调用nav2不断导航探索就可以
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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如何让机器人完成自主探索建图
动手学ROS2 • • 小师傅 -
已解决 cartographer建图失败,报警告:
一键安装 • • LYPRC -
未解决 10.5Cartographer进行建图时出错
综合问题 • • 阿坤 -
未解决 cartographer 建图修图
综合问题 • • hhlloo -
未解决 第8章slam建图,加入imu信息后报错
综合问题 • • 歪比巴卜 -
未解决 rviz2加载不出保存的yaml地图文件
综合问题 • • x