标签为“gazebo”的主题

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用launch文件运行gazebo时报错，找不到rclpy._rclpy_pybind11

Nav2
• gazebo ros2 rclpypybind11 • • 追逐我的明天

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@小鱼 conda deactivate退出conda环境就解决了笑死

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已解决 [Gazebo仿真] 启动时出现错误 Unable to start server[bind: Address already in use]

ROS 2相关问题
• gazebo 仿真错误 • • 小鱼

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@小鱼原因是启动多个Gazebo或者原有Gazebo没有退出导致

Gazebo分为server和client两端，根据错误提示是多个服务端启动了，可以用下面的命令杀死对应进程。
killall gzserver killall gzclient
没有killall可以安装
sudo apt install psmisc -y

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已解决 gazebo仿真模型沉到地下，ros-control不能控制车运行

综合问题
• gazebo ros • • WOW995

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@小丑汪质量小对应惯性矩阵也要调整哦

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如何入门无人机系统研究(1)：PX4-Gazebo-ROS2基本框架介绍

无人机
• px4 gazebo ros2 • • ba1Sta

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@ba1Sta 在如何入门无人机系统研究(1)：PX4-Gazebo-ROS2基本框架介绍中说：

（ros2 topic list -t）就可以发现下

vscode 使用 px4_msgs 找不到头文件路径怎么处理呢？

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未解决 gazebo， No p gain specified for pid.

综合问题
• ros gazebo pid • • 心中有梦想！

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@2591102423 无视即可，自己调的效果还不如不配的。

S

有没有大佬知道如何在gazebo中移动指定距离和旋转指定角度

综合问题
• ros gazebo • • sunyongchao05

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@sunyongchao05 是个什么东西？潜水艇、轮式机器人、还是无人机啊。可以怎么控制，有里程计信息吗

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已解决控制代码无法控制gazebo里的小车

综合问题
• gazebo ros节点间通讯 • • -

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@1687028512 👍

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已解决 gazebo小车不动

综合问题
• gazebo ros 小车仿真 • • 心中有梦想！

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@821234877 客气了~多多交流呀😁

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gazebo控制机器人运动，不能转弯

综合问题
• gazebo 机器人控制 • • 桥边待yu

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@1774094576 贴下URDF，launch文件

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未解决在ros-9.3为FishBot配置两轮差速控制插件

综合问题
• ros2 rviz gazebo • • 15014960082

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@15014960082 贴一下你的URDF配置和launch文件配置

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第九章无法启动模型

ROS 2相关问题
• ros2 gazebo • • 15014960082

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W

9.2章节
想要启动Gazebo及其插件
输入指令：gazebo --verbose -s libgazebo_ros_factory.so
前面几行正确
Gazebo multi-robot simulator, version 11.11.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

[Msg] Waiting for master.
Gazebo multi-robot simulator, version 11.11.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

[Msg] Waiting for master.
[Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
[Msg] Publicized address: 192.168.0.110
[Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
[Msg] Publicized address: 192.168.0.110
[Msg] Loading world file [/usr/share/gazebo-11/worlds/empty.world]
下面开始报错：
[INFO] [1729773472.917806661] [gazebo_ros_node]: ROS was initialized without arguments.
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.cache"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.clash"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.config"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.dotnet"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.fishros"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.gazebo"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.gnupg"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.ignition"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.local"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.mozilla"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.pip"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.pki"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.ros"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.rviz2"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.sdformat"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.ssh"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.thunderbird"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/.vscode"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Desktop"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Documents"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Downloads"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Music"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Pictures"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Public"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Python-3.10.5"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Share"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Templates"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/Videos"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/build"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/colcon_test_ws"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/examples"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/fishbot_ws"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/fishros2"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/install"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/log"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/sharedStorage"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/snap"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/towm_ws"
[Err] [InsertModelWidget.cc:403] Missing model.config for model "/home/wushengxin/turtle_ws"
context mismatch in svga_surface_destroy
context mismatch in svga_surface_destroy
</pre>
求小鱼解答@小鱼

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已解决 gazebo报错

综合问题
• gazebo 仿真 • • 桥边待yu

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@1774094576 如果说都装了，只能先检查下环境，确认一下安装未知，cmake是否find到。

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gazebo仿真报错：Spawn service failed. Exiting

综合问题
• gazebo turtlebot3 • • -

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@小鱼感谢小鱼的极速回复~
我的gazebo确实打开了，但因为不明的原因点击后会迅速关闭
通过关闭3D加速，目前报错仍存在，但已经打开了gazebo，谢谢！

参考资料
https://www.freesion.com/article/8875920614/

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已解决一键安装：请问一键安装的ROS没有自带Gazebo吗？

一键安装
• 一键安装 gazebo • • -

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@1687028512 👍

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一键下载解压Gazebo模型

一键安装
• 一键安装 gazebo • • 小鱼

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已解决如何去掉Gazebo的不对某个关节进行碰撞属性

综合问题
• gazebo collision • • 小鱼

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可以采用下述配置完成：
xacro  <xacro:macro name="no_collision"> <collision> <geometry> <cylinder length="${0.000001}" radius="${0.000001}" /> </geometry> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 ${0.5*pi} 0"/> </collision> </xacro:macro> urdf <collision> <geometry> <cylinder length="0.000001" radius="0.000001" /> </geometry> <origin xyz="0 0 0" rpy="0 1.57 0"/> </collision>

用launch文件运行gazebo时报错，找不到rclpy._rclpy_pybind11

已解决 [Gazebo仿真] 启动时出现错误 Unable to start server[bind: Address already in use]

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未解决 在ros-9.3为FishBot配置两轮差速控制插件

第九章无法启动模型

已解决 gazebo报错

gazebo仿真报错：Spawn service failed. Exiting

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已解决 如何去掉Gazebo的不对某个关节进行碰撞属性

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