@小鱼
好的，多谢，我再研究下。

@1787593592 整个过程中缺少spin

我也遇到了同样的问题，综合所有的回答解决了这一问题，虽然仍然不知道具体由于什么原因导致的。首先把系统语言改为英语，删掉工作空间build和install里面所有与example_ros2_interfaces相关的文件夹、log文件夹，然后重启电脑，重启后如果有anaconda环境conda deactivate退出环境，然后工作空间重新编译就可以了

@2445542366 删除在fishbot/src 下的构建，另外关于系统相关信息提供一下：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@3278537301 在 按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2) 中说：

signal_handler(signum=2)

这个没什么问题，收到了退出信号

Hello, 有人知道怎么点云数据融合吗

@3508827352 你好，我也遇到了和你一样的问题，colcon build失败，请问您解决了吗

@3054163659 你好，你解决了吗，我也有这个问题

@1814294448 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@mhy000127 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@小鱼 鱼哥，我用的是humble版本，跟着教程做的，用ros2 node list 输出只有gazebo ，运行指令ros2 topic list 输出没有/cmd_vel和/odom

@1094967296 牛皮，哥，我找了半天的错没想到是名错了

@3286029015 按照官方文档的方法安装了部分依赖后解决

@1647546850 具体教程上下文

https://fishros.org.cn/forum/topic/2427/跟着ros2入门篇教程做ros2构建工具之colcon时报错

@1342865736 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

还是不行
这是我删掉bashrc里那句话后重新开的终端进行编译的结果：

ros:foxy(1) noetic(2) ? 1 oem@oem-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/ros2_town$ rm -r build/ log/ install/ oem@oem-ThinkPad-X1-Yoga-3rd:~/ros2_town$ colcon build --packages-select village_interfaces Starting >>> village_interfaces --- stderr: village_interfaces make[1]: *** 没有规则可制作目标“village_interfaces__py/CMakeFiles/village_interfaces__py.dir/all”，由“CMakeFiles/village_interfaces__python.dir/all” 需求。 停止。 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... make: *** [Makefile:146：all] 错误 2 --- Failed <<< village_interfaces [2.33s, exited with code 2] Summary: 0 packages finished [2.71s] 1 package failed: village_interfaces 1 package had stderr output: village_interfaces