@tempxl 在 ros2和anaconda结合 中说：

重新用virtulenv创建了一个虚拟环境，并且装上pytorch，发现可以正常使用

只能重新创建虚拟环境吗？我现在跑的视觉只支持3.8版本的怎么办？

@刘豪 https://www.bing.com/search?q=site%3Afishros.org.cn rclpy.cpython-39-x86_64-linux-gnu.so&mkt=zh-CN

@小鱼 我也有同样的问题，按照历史记录的提示修改，也是同样的报错，请再给出些修改思路，谢谢

@1317307618 👍

@3253519642 在 使用开源的yolo库报错 中说：

OSError: [Errno 101] Network is unreachable

网络错误

同样的问题，ubuntu20, ros2 foxy
screenshot-20240506-104439.png

@1548792408
已解决！
不知道什么原因，如果只用下面这条语句，在源码编译的时候没有编译 包nav2_bringup

colcon build --packages-up-to navigation2

至于我是怎么发现没有编译 包nav2_bringup的：在工作空间目录（即fishbot_ws）下的 install 文件夹中你会发现没有 包nav2_bringup 对应的文件夹。

我采用的解决方法（单独对缺失的 包nav2_bringup 进行编译）:

cd fishbot_ws colcon build --packages-up-to nav2_bringup

@304247608 哥们，这个问题搞定了吗

大佬找到原因了吗？我在使用qt运行gazebo时也出现了同样的问题。

@小鱼 所以问题就是我没有连上网是吗