@ganyuanzhen 还真是，谢谢大佬

@3365053595 检查代码版本

@1740580485 网络配置问题，找客服要问题汇总讲解视频

@1740580485 这个不是乱码，看打印，这个固件是microros固件。不是oled驱动的

@1740580485 用的一键安装装的吗？如果是可能会有权限问题，之前有几个同学问过了，你找找

我也遇到了这个问题。看一下CmakLists.txt文件依赖语句里有没有包含功能包。比如：ament_target_dependencies(wang2_pop_node rclcpp std_msgs)语句里是否加了std_msgs
参考文章：
https://blog.csdn.net/OOODDD1212/article/details/126213129

@小鱼 谢谢大佬 解决了

@13877146140 往下继续走试试

@1398363934 一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@siceanfly 没有比较好的办法，不堵塞到是有，使用多线程回调组就可以了，除此之外使用timer其时也挺好的，定时一次就取消就行，检测完就停下来。
一次性发送多个服务可以全部发送异步的 auto future = client->async_send_request(my_request); ，然后将future存下，10s后检测future状态就可以进行处理了。

@小鱼 收到，感谢小鱼哥

@lmhyx660 rosbridge

@1729055604 1.ros2使用fastrtps

注意ros2名称映射问题：DDS话题名称和 ROS 映射规则：https://design.ros2.org/articles/topic_and_service_names.html