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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
1
@741390353 我也遇到了这个问题，请问是如何解决的啊？
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
尚无回复
R
@小鱼 测试了一下： C++情况下，差异不太大，100Hz频率下foxy 16%，humble 20%
python： 40% foxy 100Hz 85% humble 100Hz
20% foxy 50Hz 51% humble 50Hz
8% foxy 20Hz 20% humble 20Hz
感觉还是rclpy的问题比较大
@小鱼 好像还是qemu的问题。我设置了Multicast on，但是依然报错。 eeeec388-2bac-4ec3-94e7-b0a81eab3fc3-image.png 52a37585-4269-418e-a8ca-2d79216254d2-image.png 我是在x86上运行的armv7的镜像，就会出现这种问题。如果运行的是x86镜像，就正常的。
@小鱼 嗯嗯，写了个cmake文件让他自动去查找出来了，现在已解决
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此问题已经解决，发现是由于未包含对应消息的头文件所致，无法识别消息类型，从而无法创建相应对象。 此外，我使用clangd并开启了自动添加头文件功能，但由于其本身局限性，添加了错误路径(install下生成的文件)，因此编译顺利通过，运行中才抛出错误
@1023056207 在 rosdepc安装失败 中说：
[/]升级了 0 个软件包，新安装了 3 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 87 个软件包未被[-]忽略:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates/universe amd6[/]错误:1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/universe amd64 pytho[|]忽略:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-updates/universe amd6[-]错误:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/universe amd64 pytho[-]Result:code:100
先换系统源
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@小鱼 看到commit记录中说是可以支持humble版本 我用的是foxy 我试一下
@349228959 sudo apt remove ros-melodic*
@ganyuanzhen 还真是，谢谢大佬
@3365053595 检查代码版本
@1740580485 网络配置问题，找客服要问题汇总讲解视频
@1740580485 这个不是乱码，看打印，这个固件是microros固件。不是oled驱动的
@1740580485 用的一键安装装的吗？如果是可能会有权限问题，之前有几个同学问过了，你找找
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我也遇到了这个问题。看一下CmakLists.txt文件依赖语句里有没有包含功能包。比如：ament_target_dependencies(wang2_pop_node rclcpp std_msgs)语句里是否加了std_msgs 参考文章： https://blog.csdn.net/OOODDD1212/article/details/126213129
@小鱼 谢谢大佬 解决了
@13877146140 往下继续走试试
