@3253519642 加油，期待你的工具😁

@2719634493 希望我的经历能对大家有点帮助

已解决https://blog.csdn.net/Kane1440/article/details/132755966

我尝试过更改其它的网络环境，以及更新pio内核。仍然没有效果

@927348581 ros2没有发布这个包

@小鱼 抱歉,我这一节都是直接复制黏贴,没注意看源码,其实原文"2.话题之RCLCPP实现"那里用API设计发布者时展示的源码只是面向对象设计的类TopicPublisher01,没有main函数,导致编译时报错了

@3253519642

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@杜守钰 在 Ubuntu电脑端编译工作空间 中说：

@1058704445

sudo apt-get install ros-你的ros版本-nav2-bringup，
比如 sudo apt-get install ros-humble-nav2-bringup 从源码安装，可以参考 http://d2lros2foxy.fishros.com/?error=redirect_uri_mismatch&error_description=The+redirect_uri+MUST+match+the+registered+callback+URL+for+this+application.&error_uri=https%3A%2F%2Fdocs.github.com%2Fapps%2Fmanaging-oauth-apps%2Ftroubleshooting-authorization-request-errors%2F%23redirect-uri-mismatch#/humble/chapt11/get_started/1.Nav2导航框架介绍

已解决，谢谢

@小鱼 感谢小鱼，已解决

@3690043 换桥接网络

@小鱼 好的，我按照foxy的教程运行没有问题，应该是humble的lua文件和launch文件不适配foxy版本。谢谢大佬。

@小鱼
非常感谢大佬的解答，很有帮助！

可以这样将参数传递给cmake

@小鱼 谢谢小鱼，解决了

@ganyuanzhen谢谢大佬已经解决拉

@小鱼
小鱼对不起，我自己找到错在哪里了，是init那里少了下划线，还有super后面少了括号，我的问题

@374870361 我自己查到解决方案了，谢谢论坛的各位大佬

https://gitlab.kitware.com/cmake/community/-/wikis/doc/cmake/RPATH-handling

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

@小鱼 是的，anaconda创建的是python3.8，系统的是3.10