我发现了，类型名写错了。。。应该是ros::Subscriber，不是ros::Subscription。。

看你上面的都安装正常 catkin_make_isolated --install --use-ninja 应该是编译异常，你直接手动敲编译命令就行

好的明白问题了，感谢小鱼

@小鱼 好的，了解了，感谢

@2118561423 记得选一个回复作为最佳答案把帖子标记为已解决

@869561879 在 6.4.2在gazebo中加载机器人模型 中说：

@唔希迪希 感谢老哥，我也根据你得方法解决了

@唔希迪希 在 6.4.2在gazebo中加载机器人模型 中说：

@唔希迪希 我已解决！

@唔希迪希 按照你的方法解决了。

@ros769974864

解决了，
设置发布方的qos为
auto qos = rclcpp::QoS(
rclcpp::QoSInitialization(RMW_QOS_POLICY_HISTORY_KEEP_LAST, queue_size));
qos.reliability(RMW_QOS_POLICY_RELIABILITY_RELIABLE);
qos.durability(RMW_QOS_POLICY_DURABILITY_TRANSIENT_LOCAL);

订阅方的qos为
auto qos = rclcpp::QoS(
rclcpp::QoSInitialization(RMW_QOS_POLICY_HISTORY_KEEP_LAST, queue_size));
qos.reliability(RMW_QOS_POLICY_RELIABILITY_RELIABLE);

queue_size我设置为帧率的10倍

@小鱼 解决办法很有效! 没想到这么快就能有回复，非常感谢，我这也算是做了点贡献了。

@小鱼 目前解决方案是重新安装了vscode即可解决，不知道是否有更好的办法

@627070596 代码格式整理下

@阿甘 是的，没问题啦，谢谢！

@小鱼 明白。下次我注意

@meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

@小鱼 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

@meijuan_jaa 在 ubuntu20.04安装ros失败,显示没有/opt/ros/noetic/setup.bash 中说：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

看这句话，估计需要你卸载再装一次

卸载了重装还是这个问题，在/opt/ros/noetic/路径下仅有文件夹，没有任何.bash文件，还能通过啥方法定位一下问题呢？

卸载了
sudo apt autoremove python3-catkin-tool
sudo apt autoremove python3-catkin-pkg
再次重试安装成功了，多谢小鱼

@小鱼 解决了谢谢

@小鱼 在 docker安装ros noetic后，在vscode中gazebo和rviz打不开 中说：

xhost +local:

@小鱼 哇，可以了，感谢大大

@小鱼 感谢感谢，一针见血👍 👍 👍

@小鱼 已经解决了谢谢啦

@阿来呀 了解了

@小鱼
是这个问题，可以安装了，谢谢