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小
@1980995256 我们之前自己做的
L
@Ataraxia 我买了lite6😂
1
@136078006 ubuntu22可以源码编译安装ros1 neotic不？
8
@小鱼 第一个不是普通的规划吗？第二个才是笛卡尔直线规划
尚无回复
@蒲公英的约定 兄弟给的内容里都看不到错误的，失败在哪里了
吴
@守 总的来说好像没有特别好的方案，并且考虑到后续仿真计算的复杂性，一般都会对机器人的碰撞模型，以简单几何体进行替换，而简单几何体则具有对应的惯量计算公式
谁
@小鱼 程序可以运行了！👍 👍 👍 小鱼，你是我的神！👍 👍 👍
@日落龙舌兰 在 当前apt存在问题 无法下载 文件尺寸不符(1079790 != 1095911)。您使用的镜像正在同步中？ 中说：
恭喜，成功添加ROS源，接下来可以使用apt安装ROS或者使用[1]一键安装ROS安装！
最后成功了就行，一键安装会根据你的系统情况，多次尝试更换ROS2的源，直到成功为止。
@小鱼 在 Windows下最简单最快速安装ROS/ROS2，一定成功的教程 中说：
Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))
运行后一会就闪退了
追
@小鱼 在里程计和IMU的数据融合中能找到imu_odom的话题信息
@小丑汪 在你的代码里把文件路径打出来，确认是否有正确的读取到了，一步步排查即可。
@学习人类的第二十三年 重启，重装，换一个
临
@小鱼 已经解决了谢谢啦
泡
@小鱼 感谢，更换Opencv3.3.1已解决
@GHluck 在 手眼标定handeye-calib包使用问题 中说：
base_hand_to_eye_test_data
看数据加载，这个是眼在手外的
