@小鱼 在里程计和IMU的数据融合中能找到imu_odom的话题信息

@小丑汪 在你的代码里把文件路径打出来，确认是否有正确的读取到了，一步步排查即可。

@学习人类的第二十三年 重启，重装，换一个

@小鱼 已经解决了谢谢啦

@小鱼 感谢，更换Opencv3.3.1已解决

@GHluck 在 手眼标定handeye-calib包使用问题 中说：

base_hand_to_eye_test_data

看数据加载，这个是眼在手外的

@MrLee 可以

@小鱼 确实是这个问题，谢谢

@大昊 这个只能具体看下你的代码了，个人猜测如果你的对象是在回调函数里创建的，结束后就会立马销毁了，连带这个订阅也会被销毁。

@Dawn丶 在 一键安装+Docker 安装ros melodic失败 中说：

cd ~/.config

请问这在哪一步输入呢

有解决吗？我现在也是报这个问题

@小丑汪 质量小对应惯性矩阵也要调整哦

@fuzz 在 rosrun报错，ModuleNotFoundError: No module named 'pydot' 中说：

ModuleNotFoundError: No module named 'pydot'

从库的引用上看，估计是又找到了python3上面了，环境应该是有些混乱。

@Rollin 社区有些问题，图显示不出来，你尽量复制粘贴，把完整终端打印贴上来，记得用代码块包裹。

@1412846703 解决了吗，我也是这个问题

@洛必达买得起伯努利 先试试这个指令，跟着指引走一下看看，不行只能手动安装一下缺少的依赖包了

sudo aptitude install ros-melodic-desktop

@821234877 opencv没装好