@小鱼 在 ros2-humble版本-Cartographer-slam-建图-colcon build报错 中说：

@望天 你搞错仓库了,这个仓库是文档仓库,就是你在网页上看到的内容.

@望天 尽量一次性把话说完哈,社区交流不要当作群聊一样,详细和具体才有意义.

不是humble分支,humble版本的教程代码仓库地址: https://github.com/fishros/d2lros2-humble-code

想问一下小鱼，我看这个版本的代码是小鱼修改过的，如果我想要直接源码编译humble的cartographer，应该去找哪里呢？ros2那个的编译报错

@王涛 应该还是环境变量原因，source 到具体 的 文件 试试，比如ros2安装目录

@杜守钰 那只能转C++开发了，头秃，谢谢各位大佬

@王涛 好的谢谢，我试试

@小鱼 感谢鱼大佬 实际测试频率调到110以上就可以输出了 感谢

@654799839 我使用的过程中没有影响后续的cartographer建图和定位,可以在启动cartographer后用rqt_graph看下.

@441755535 https://fishros.org.cn/forum/topic/111/ros-ros2功能包在线索引网站，搜对应功能包，就可以看到对应的github和分支

@2415174932 OK

@441755535 在 第十一章编译fishbot_navigation2报错，求助！！！ 中说：

/nav2_ws/src/fishbot_navigation2$ colcon build

在 src 的同级目录编译

学校😞 😞

@441755535 话题很孤立的感觉，没有节点订阅，有运行建图节点吗