@王涛 好的谢谢，我试试

@小鱼 感谢鱼大佬 实际测试频率调到110以上就可以输出了 感谢

@654799839 我使用的过程中没有影响后续的cartographer建图和定位,可以在启动cartographer后用rqt_graph看下.

@441755535 https://fishros.org.cn/forum/topic/111/ros-ros2功能包在线索引网站，搜对应功能包，就可以看到对应的github和分支

@2415174932 OK

@441755535 在 第十一章编译fishbot_navigation2报错，求助！！！ 中说：

/nav2_ws/src/fishbot_navigation2$ colcon build

在 src 的同级目录编译

学校😞 😞

@441755535 话题很孤立的感觉，没有节点订阅，有运行建图节点吗

@2960084565 在 message_filter同步频率不同的传感器，不进回调 中说：

检查msg->header.stamp消息时间戳？

是的，策略再放松，可能是你这两个话题的stamp差距太大

@1289618878 OK

@2318025212 这个教程不是我写的，具体我也不清楚，就没回复，不过Windows版本bug很多

@2535366439 给我的感觉和gazebo相机插件差不多，建议你去看看gazebo-ros-plugins的源码