Your browser does not seem to support JavaScript. As a result, your viewing experience will be diminished, and you have been placed in read-only mode.
Please download a browser that supports JavaScript, or enable it if it's disabled (i.e. NoScript).
子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主： @首飞Kevin
1
@741390353 我也遇到了这个问题，请问是如何解决的啊？
开源自动驾驶框架Autoware | 版主： @邢通
小
了解了，感谢感谢
A
@小鱼 哈哈哈哈还是找ros2版本的驱动吧，太难修改啦！
谢谢，我会继续努力写出更多有价值的文章。
以上为生成回答，仅供参考～
尚无回复
@312780179 👍
@lockxx2021 这就不清楚了，如果运行过命令还不行，也可以忽略，不影响使用
M
@小鱼 我发现进入sudo su运行程序，只能在超级用户下才能查看到当前运行的节点话题等，在普通用户的终端下根本不会显示，这是什么原因？
@CC 有数据重放不应该更方便吗，可视化再用rviz显示
3
@小鱼 好滴🐻
大佬你好，请问我在ros1 noetic上使用astra pro运行rtapmap时初始化找不到相机是怎么回事呢： 4392ac92-c102-4c88-b626-e9dc46ad3d20-image.png 我已经安装了astra pro的openni2驱动，而且也按照官网文档运行了sample没有问题： 926eb8ca-cd46-4547-8ecf-f8bec41ad7ba-image.png 希望大佬能够解惑！
@小鱼
謝謝小魚，刪除目錄有效，可以運行了！
@杜守钰 👍
@Lorry 我找到了，多谢了，是我之前没仔细看
@1312953916 使用了conda了吗，系统是多少的，以及python版本
@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：
问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区） 基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟 提问时一定要提供尽可能多的信息(系统版本，ROS版本，前后操作，终端日志)，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案 先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问 尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。
S
@Lorry 您好，是这样，但是按照您说的方法，可能开发的单个功能会需要至少两个功能包（C++和Python），但是我可能希望一个功能集成在一个功能包内，这是我主要的需求以及问题。谢谢。
@Lorry 谢谢提醒，是我的版本搞错了。目前成功编译。 c930ca37-4425-46db-9a45-6636be2f0f81-image.png
L
@Zln4ever 错误提示中说明了，你的Ipc_alam_report变量使用了大写，应该全为小写
