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子版块
基于ROS2的机器人导航框架 | 版主: @首飞Kevin
小
@2523301256 在 nav2导航失败 中说:
_help]: Exception in transformPose: "[]" passed to lookupTransform argument target_frame does not exi
tf 看看,大概率有问题
开源自动驾驶框架Autoware | 版主: @邢通
了解了,感谢感谢
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@ganyuanzhen 跪求教程 我帮你验证
W
@wangheng_buaa 编译成功了,但是另一个工程在编译时报错:致命错误rviz_common/panel.hpp没有文件
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@1371246828 urdf_model_path = '/home/ws_test/rviz_test/src/fishbot_description/urdf/fishbot_gazebo.urdf'直接变成自己的加载路径试一下
尚无回复
我得环境是vm虚拟机+ubuntu22.04+ros2 humble版本
@1678271766 好使,多谢
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请教一下,如果我想实现 一个线程 函数 发布( a 的值 ),一个函数做其他的(比如 只实现 a ++) 怎么实现呢?
@572871692 请问是怎么解决的?
@2927970764 将gimbal_link与odom之间的tf关系未能建立,我修改了gimbal_joint的type成fixed,并设置了两者之间的位置关系,然后就没有出现这种问题,对之后结果的影响暂时没有发现。
L
@rty813 后者(同主机通讯,默认走SHM)。可以观察这里的文件/dev/shm
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@小鱼 请问怎么解决的呢
有控制器,可以添加带urdf