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@3513232534 请问这个问题解决了吗，我的问题和你一模一样
检测到当前系统:debian 架构:arm64 代号:buster,正在为你搜索适合的源... 搜索到可用源:[] 接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
检测到程序发生异常退出，请打开：https://fishros.org.cn/forum 携带如下内容进行反馈
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@carsonyang +1求解决
@2208735873 已解决，需在依赖中添加geometry_msgs add_executable(turtle_circle src/turtle_circle.cpp) ament_target_dependencies(turtle_circle rclcpp geometry_msgs) a8918bf5-65c4-47e1-a079-c72942a4134a-图片.png
@andrew_liumuran +1求解决
D
@ganyuanzhen
尚无回复
@13402998086 请问，这个在哪里改啊，不是很懂
@2693540950 哥们解决了吗
@hu 哥们解决了吗
Z
@zxcpjp 我知道了，是不是 ，修改代码为
这样就修改为0.6了 @小鱼
@592976189 同问 请问解决了吗
小
@1041205456 source /opt/ros/foxy/stup.bash 了吗
@741390353 老哥解决了吗，我现在也是这个问题,运行默认dwb时是正常启动的a154f2ad-23f7-4be4-9163-3ef78d39d7d6-image.png 但是运行teb后就跑不起来 fb14c5e7-2b06-4911-90a8-8803e4fa0419-image.png 我的ros2是humble版本
