V1.8

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用pcl把点云转到base_link坐标系下，使用passthrough过滤掉z轴0.05一下的数据即可

@SillyBee 先确保是上位机agent开启后再给开发版通电再接串口（不要带电reset，这个代码没有重连功能，，所以只能这么做了）

各位大佬 帮忙看看😥

@1270108094 解决了嘛

@1534503231 解决了嘛

我也是这问题
解决了么

@2049135438 nc -l 8889没反应

@yhxgyp b站上有个up主上传了解决视频的，做法大致是把自定义消息接口的文件放在这个工作区里然后重新构建microros，做法比较简单，唯一可能碰到问题就是因为网络microros下载不了，这个多试几遍基本也可以成功

@ros2_fresh 会有眼睛鼻子嘴巴的点显示出来

@2010580030 问AI，去装gazebo harmonic