根据您提供的信息，robot_msgs 这个库实际上并不是一个可以直接通过 pip 或 apt 安装的 Python 包，而是 ROS 2 中的一个消息定义包（通常用于定义 ROS 2 系统中不同节点之间交换的消息类型）。在 ROS 2 中，这些消息定义包通常是通过 CMake 构建的，并且需要在 ROS 2 的工作空间中编译和安装。
解决步骤
确认 ROS 2 环境：
确保您的 ROS 2 环境（Humble）已经正确安装，并且所有依赖都已满足。
创建 ROS 2 工作空间：
如果您还没有 ROS 2 工作空间，您需要创建一个。通常这包括 src 目录用于存放源代码包，以及用于构建和安装的 build 和 install 目录。
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws
source /opt/ros/humble/setup.bash
克隆 robot_msgs 包（如果存在）：
由于 robot_msgs 可能不是 ROS 2 官方标准库的一部分，您可能需要查找是否有社区提供的包或者自己创建。如果找不到现成的包，您可能需要自己创建一个。例如，如果您只是需要定义 MotorCommand 消息，您可以自己创建一个 ROS 2 消息包。
如果找到类似包，请将其克隆到 src 目录下：
cd ~/ros2_ws/src
git clone [包的git仓库URL]
如果没有找到，创建一个新的 ROS 2 包：
ros2 pkg create --build-type ament_cmake robot_msgs
cd robot_msgs
mkdir msg
touch msg/MotorCommand.msg
在 MotorCommand.msg 文件中定义您的消息格式。
构建工作空间：
回到工作空间根目录，并使用 colcon 构建包：
cd ~/ros2_ws
colcon build --packages-select robot_msgs
设置环境变量：
为了让 ROS 2 找到新构建的包，您需要设置环境变量：
source install/setup.bash
测试：
现在您应该能够在 Python 脚本中导入 robot_msgs 并使用 MotorCommand 消息了。
from robot_msgs.msg import MotorCommand
print(MotorCommand)
注意事项
确保您的 ROS 2 环境设置正确，包括所有必要的路径和依赖。
如果自己创建 robot_msgs 包，确保消息定义符合 ROS 2 的要求。
如果使用社区提供的包，请检查其兼容性和文档。
希望这些步骤能帮助您解决问题！如果 robot_msgs 是某个特定项目或机器人平台特有的，您可能需要联系该项目的开发者或查找相关的文档和资源。
以上为生成回答，仅供参考～
